這個自毀機器人消失在一灘粘液中

為了創造能夠控制自己生命周期的機器人，研究人員開發了柔軟的小裝置，可以將自己融化成一灘粘液。

“我們已經在機器人可能自我結束的生命周期中模仿了死亡，”首爾國立大學工程師Min-Ha Oh告訴Peter Grad在Tech Xplore。

這種“死亡”是由內部紫外線LED觸發的，這些LED破壞了機器人的化學成分。這個過程大約需要一個小時，所以它是可能我們還有幾十年的時間我們將看到機器人被用作研究人員提出的消失的間諜類型。

盡管如此，即使是虛構的仿制多合金終結者必須有同樣卑微的開端。

3厘米（1.2英寸）長的機器人本體由二苯基碘組成六氟磷酸鹽混合到硅樹脂中。這些材料使其保持堅韌但足夠靈活，可以像四足尺蠖一樣在表面上進行氣動蠕動。

“與自由度有限的傳統機器人不同，軟機器人表現出先進的功能適應性，并能夠實現復雜的運動，”該團隊解釋，“例如對脆弱物體的精細處理或適應不確定的環境。

這可能被證明對諸如以下任務很有用：將藥物輸送到特定目標在我們身體難以觸及的角落、災區或海洋深處。

Oh和同事們將他們的軟綿綿的發明任務交給了偵察任務。

這個小間諜機器人配備了應變、溫度和紫外線傳感器，能夠成功地爬到槍前并測量它的溫度，然后撤退到安全位置報告它的發現并開始自毀。

暴露在紫外線下會導致二苯基碘六氟磷酸鹽轉化為氟化物，使整個結構減弱到高溫使其熔化的程度。

“它完全分解，留下分解的有機硅復合材料和薄膜電子產品的油性液體殘留物，”研究人員說。描述.

不幸的是，剩余的水坑含有潛在的有毒氟離子，因此研究人員添加了氯化鈣化合物來幫助中和這些離子。需要進一步的工作來改善機器人粘稠殘留物對環境的影響。

“軟機器人在使用壽命后的'死亡'和'處置'在為未來的機器人系統創造可持續環境方面獲得了廣泛的關注，”Oh及其同事寫在他們的論文中。

這項研究發表于科學進展.

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